⒈ 节肢动物门的一纲。身体分头和躯干两部分。头部有一对触角。躯干部由许多相似体节组成，每节有两对步足，故名。行动缓慢，栖息于阴暗潮湿处，多以腐烂植物、霉菌和其他真菌为食。如马陆等。
⒈ 动物分类上属节肢动物门，体呈筒状，头部有多对单眼，有触角，一对大颌，一对小颌，胸四节，腹九至一百节或更多，每体节有步足二对。